在具身智能技术的不断推进下，机器人正展现出前所未有的精细作业能力，从叠衣服到削黄瓜，甚至是刮胡子，这些日常操作已不再遥不可及。
近期，一场关于具身智能初创公司的融资热潮正在上演，其中，一家成立仅一年的公司——穹彻智能（Noematrix），尤为引人注目。该公司宣布成功完成了数亿元人民币的Pre-A+轮融资，由红杉中国领投，同时，其早期投资者Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）也继续追加投资。
穹彻智能由非夕科技战略孵化，专注于具身智能基础模型和系统的研发，为智能机器人应用开发提供全周期的软硬件工具和平台支持。自2023年成立以来，穹彻智能已经迅速完成了三轮融资，吸引了包括小苗朗程、MFund魔量资本、泽羽资本、创新工场、奇绩创坛等多家知名投资机构的参与。
在短短一年的时间里，穹彻智能已经发布了其自主研发的穹彻具身大脑（Noematrix Brain），并初步建立了一套涵盖数据采集、模型训练、部署验证等全流程的产品体系。该系统已在多个复杂场景中展现出强大的泛化性和落地性能，成功拓展了机器人的应用能力边界，并获得了单场景百套订单。
在技术路线上，穹彻智能依托其在力控技术方面的深厚积累，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。该体系由两大自研大模型推动：实体世界大模型和机器人行为大模型。通过引入力的多维模态和控制策略，穹彻智能实现了对具身智能的深度理解和高效应用。
在产品方面，除了提供软硬一体的大脑系统外，穹彻智能还推出了AnySkill通用技能系列产品，可适配多种具身智能本体平台。该产品目前已实现抓取、柔性物体折叠、刮削、打开等四大技能，为机器人的实际应用提供了有力支持。
在今年7月的世界人工智能大会上，穹彻智能展示了其具身大脑在开放环境下的强大性能。其真机在现场完成了多项任务演示，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等，充分展现了产品的通用性和鲁棒性。
目前，穹彻智能的具身智能技术已应用于零售经营、科研教育、家庭服务、物流拣选与医疗药品分拣等多个实际场景。该公司还将软硬件经验转化为标准化方案，推出了集成本体硬件、基础软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，以满足数字孪生、数据采集、模型训练、业务开发与机器人集群管理等多种需求。
穹彻智能的创始团队同样值得关注。该公司由斯坦福大学人工智能实验室博士后卢策吾主导开发，他曾师从知名学者李飞飞和Leo Guibas教授，也是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者。非夕科技CEO王世全也兼任联创，为公司的发展提供了有力支持。目前，穹彻智能的核心管理团队还吸引了前鹏行智能人形机器人负责人、华为业务高管等优秀人才加入。
