腾讯机器人实验室Robotics X在2020年11月召开了一次别开生面的头脑风暴会议，会议地点选在了深圳腾讯滨海大厦旁的假日酒店，为期三天。这次会议汇聚了实验室几乎所有的研发人员，共计约40人，旨在探讨机器人技术的未来发展方向。
每天会议的主题各不相同：第一天聚焦于移动技术，第二天是操作技术，第三天则是智能决策。与会者围绕实验室研究员事先制定的方案进行了深入讨论，期间不乏大胆的质疑与激烈的辩论，力求找到最优解决方案。会议全程没有领导参与，也不做会议记录，确保每个人都能畅所欲言。
经过三天的激烈讨论与不记名投票，最终达成共识：未来机器人的研究应重点聚焦在移动、操作与智能决策三大领域。会议结束后，团队向腾讯高级副总裁张正友汇报了讨论结果，张正友对此表示赞同，团队成员对后续研究充满期待。
这次会议被视为腾讯机器人发展史上的一个里程碑。自2018年成立以来，Robotics X一直处于技术摸索阶段，尽管张正友提出了“A2G”指导方针，涵盖了七大方向，但执行中难以形成统一步伐。团队成员都是机器人研究领域的杰出人才，对提升国产机器人技术水平充满热情与使命感。然而，两年过去，研究成果尚未达到预期，团队感到焦急。
会议后，Robotics X进行了架构调整，将团队划分为四条线：系统中心、控制中心、感知中心与智能决策中心。系统中心又细分为本体组、嵌入式组与软件组。同时，实验室明确了三大技术方向，并成立了专门的技术委员会。这一调整迅速见效，腾讯的机器人成果开始陆续面世，包括空翻两轮机器人Ollie、四足机器狗Max等，并在模仿学习、灵巧手等前沿领域取得了显著进展。
然而，自2022年起，Robotics X开始出现人才流失现象。部分成员选择离开的原因主要有两方面：一是腾讯的机器人研究不追求商业化与量产；二是随着特斯拉发布擎天柱，人形机器人逐渐成为主流，但Robotics X的研究重点并不在此。在技术与商业KPI过度捆绑的时代，Robotics X坚持前沿研究的理想主义精神显得尤为可贵，但并非所有人都甘于确定性，总有人渴望在“战斗”中成长。
2018年Robotics X的成立，对腾讯与国内许多早期机器人研究者而言，都是一次划时代事件。当时正值腾讯市值飙升，移动互联网浪潮汹涌。腾讯高层决定加码前沿科技和基础研究，派高管赴美考察后，决定成立Robotics X，投入资金进行机器人研发。
Robotics X与腾讯AI Lab同属于TEG事业部，共同为腾讯的AI产业发展提供前沿技术支撑。实验室创始主任姚星从世界各地挖掘顶尖人才，包括张正友等AI大牛。张正友加入后，提出了“A2G”指导方针，涵盖人工智能、机器人本体、精准控制等七大技术要素，这一方针在当时国内外都极具前瞻性。
Robotics X刚成立时规模不大，但迅速吸引了众多海内外优秀硕博生加入。团队成员选择腾讯，一是因为张正友的研究思路具有前瞻性与吸引力，二是腾讯为实验室提供了丰富的研究条件。腾讯对Robotics X的研究方向给予充分自由，不设商业化KPI与绩效考核，研究目标更多围绕前沿技术突破展开。
在这种宽松环境下，团队成员工作热情高涨，几乎每天工作到深夜。他们不仅关注前沿研究，还积极探索实际场景应用，如养老机器人等。这种将研究与实际场景紧密结合的方式，成为Robotics X的研究传统。实验室在成立初期就发布了一系列亮眼的机器人demo，不仅在国内领先，甚至在国际上也颇具竞争力。
然而，随着研究的深入，团队成员逐渐意识到研究范围过于宽泛，精力分散。2020年的头脑风暴会议后，Robotics X明确了三大研究方向，并进行了架构调整。这一调整使研究更加聚焦，成果也更加丰硕。2021年，实验室发布了轮腿式机器人、双臂调酒机器人等一系列杰出成果，不仅在国内产生影响力，也在海外引起广泛关注。
尽管Robotics X在技术上取得了显著成功，但始终坚持不追求商业化与量产。这一选择导致部分成员在外部环境变化后选择离开，加入更接近产业的机器人公司或创业。腾讯内部也对Robotics X的战略定位进行了调整，以适应外部环境的变化。
如今，Robotics X在新的市场环境中继续探索具身智能与云平台方向，不再专注于机器人本体研究。这一调整或许将促使更多研究方向偏重硬件的人员出来创业。腾讯Robotics X在短短六年间完成了机器人前沿研究探索的使命，但在快速变化的市场环境中，如何适应新要求，将决定其在中国机器人领域的位置。
