人形机器人领域近日迎来了一项重要进展，魔法原子（MagicLab）公司宣布其最新研发的人形机器人MagicBot已经成功进驻工厂生产线，进行多项实际操作训练。一段视频展示了MagicBot在工厂中的出色表现，包括产品检测、物料搬运、零件取放以及扫码入库等任务，展示了其强大的多机协作能力。
魔法原子公司成立于2024年初，专注于机器人技术和人工智能领域，产品涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，广泛应用于家庭、工业和商业等多个场景。该公司凭借自研的D190关节模组，在年初便创造了全球首个实现空翻的电驱人形机器人记录。
在发布的视频中，MagicBot展现了其在多个生产制造工序中的卓越表现。特别是在协同工作方面，多台MagicBot能够无缝配合，完成复杂的生产流程。例如，在一道工序中，一台机器人负责搬运物料箱到另一台机器人的工位，后者则精准地从物料箱中抓取零件进行生产作业。
“人形机器人因其拟人特性，对复杂环境的适应度远超传统复合机器人。”魔法原子公司负责人吴长征表示，“特别是在3C、家电等需要频繁切换产线的工厂中，人形机器人的高自由度和类人操作特性能够显著提升产线柔性，降低部署成本。”
据悉，MagicBot全身拥有42个自由度，双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重更是高达40公斤。其机身采用高强度材料，并经过轻量化处理，以延长续航时间。在连续执行行走、操作等动作时，MagicBot的综合续航时间最高可达5小时。
MagicBot的出色表现得益于魔法原子自研的核心零部件和核心算法。公司自研了一系列关节模组执行器，覆盖了多种力矩需求，为人形机器人适应不同工作环境、进入更多产线奠定了坚实基础。MagicBot还配备了高控制精度、高力矩密度的行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器。
MagicBot的灵巧手同样令人瞩目，可以模拟人手进行捏、抓、握、提拉等基本动作，并支持使用十余种工具。通过头部视觉传感器信息、编码器信息以及全身多任务协调控制算法，MagicBot形成了基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，使其操作能力不断进化，满足产线在不确定环境下对精细操作的需求。
在工厂环境中，MagicBot需要在不同作业工位和场景之间自由移动。为此，魔法原子为其配备了多个不同类型传感器，并通过算法融合滤波，形成了一个虚拟的超级感知传感器。这使得MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知能力和语义识别能力。在自研导航算法的加持下，MagicBot能够规划出安全可达的目标路径，实时避开静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。
为了不断提升MagicBot的智能化程度，魔法原子研发团队自研了MagicData AI数据引擎。该引擎能够高效地利用合成数据、全身遥操作采集数据、三方模仿学习数据库数据以及场景实时数据，通过本地和云端的数据标注、处理以及仿真训练场中的模型训练，最终部署到真实应用场景中。
未来，魔法原子将继续完善Sim2Real的AI数据引擎，打通任务理解、数字资产生成、数据仿真生成以及AI模型训练的自动化平台，实现数据、训练的全链条自动化、批量化及泛化，为人形机器人的广泛应用奠定坚实基础。
