在人形机器人领域，手部关节的灵活性和感知能力是实现复杂任务的关键。当前，视觉方案虽为主流，但在复杂环境中易受多种因素影响，触觉方案则成为重要补充。触觉传感器通过实时感知接触力和状态，帮助机器人调整操作，确保任务精准完成。
帕西尼感知科技作为触觉传感器和人形机器人创新公司，近期发布了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE及相关产品。TORA-ONE在自由度、负载能力上均有显著提升，其四指仿生灵巧手DexH13更是融合了触觉、视觉双模态，展现出强大的应用能力。
DexH13搭载了近2000颗高精度触觉传感器，能实现15种多维触觉感知，同时配备800万高清AI手眼相机，适应复杂环境和任务。TORA-ONE整机设计模块化，具备高度灵活性和稳定性，配备激光雷达SLAM定位导航系统，提高生产效率和操作稳定性。
在工业场景中，TORA-ONE基于触觉传感器和视触觉多模态感知模型，能快速感知零部件信息，完成精密配件组装。其先进的运动学建模与控制算法，确保高自由度运动下的稳定和高精度作业。
随着人形机器人市场的快速增长，帕西尼感知科技正加快多维触觉传感器的应用推广，并在工业机器人、手术机器人等多个领域实现落地。同时，公司在线商城已正式上线，多款产品开售，进一步探索产业化的可能性。
